アザルス大陸に誕生したダルア皇国によって、アザルス大陸は統一されたが、100年後ダルア皇国も王の乱心により瓦解し、それ以降は三大国家によって大陸は統治された。

人々は争いのなくなった平和に満足したが、時が経つにつれ、妖魔妖獣や悪魔たちが、アザルス各地で目撃されるようになった。

平和を甘んじながらも異形の者たちの影に怯える生活。だが、そんなの中、過去の財宝を探す者や、怪物を退治することで報酬を得る者たちが現れた。

そんな彼らを人々は「冒険者」と呼んだ。様々な冒険者がアザルス大陸の各地で活路する中、また一つ大きな事件が世界に訪れる。